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UR+システム ARU-R2A1-UR

UR+システム ARU-R2A1-UR

URコボットでリベット締結をもっと手軽に自動化！

ARU-R2A1-URはエアーリベッターとオートリベット・フィーダー等で構成される、ブラインドリベッティング自動化システムです。本システムはユニバーサルロボット社製協働ロボット（URコボット）へ搭載して使用します。

■本システム導入で得られる主なメリット
・フィーディング、リベット締結、マンドレル排出まで全工程を安定自動化
・反復工程の手作業を削減し、効率＆安定性を改善
・専用の設定ソフトURCapによりシステム制御を簡便化

セット内容

本製品には以下の8パーツが含まれています。
この他、パーツ取り付けに使用する部品・治具が付属します。
セット内容の詳細は別冊の取扱説明書をご覧ください。

※URコボットおよび架台はセットに含まれません。

URコボット向けに改良したエアーリベッターR2A1-UR

エアーリベッターR2A1をベースにURコボットに取り付けやすいよう改良した「R2A1-UR」を搭載。URコボットへの電気的・機械的接続がスムーズに実現可能です。


■対応URコボット（2026.06.23時点）
・eシリーズ：UR3e, UR7e, UR12e, UR16e
・URシリーズ：UR8 Long, UR15, UR18

オートリベッティングの安定性を高める3つのセンサー

ARU-R2A1-URはタイミングの異なる3種類のセンサーを搭載することで、フィーディング・リベット締結・マンドレル排出まで、リベッティング自動化を安定的に実現しています。




専用プログラムでシステム制御がらくらく

専用設定プログラム「URCap」を使用することで、フィーディング・リベット締結・マンドレル排出といった基本的な動作に必要なプログラムを簡単に設定可能です。

専門的なプログラミングではなく、設定画面上のスライダー操作で直感的に設定作業ができるため、現場での細かな要求にも素早く対応できます。


▲URCapでの設定イメージ

ファスニングツールとして世界初「UR+」取得

「UR＋」とは、ユニバーサルロボット社公認のURコボットに対応した周辺機器・ソフトウェアであることを示す認証プログラムです。

ARU-R2A1-URはURコボットとの接続性や操作性に配慮した設計でスムーズな導入時の設定・システム立ち上げを実現し、ファスニングツールとして世界初の「UR+」認証を受けています。

■ユニバーサルロボット(UR)社商品ページ
ARU-R2A1-UR

■弊社お知らせ記事
新商品ARU-R2A1-URがUR+の認証を取得しました

ダウンロード

■URCap（専用設定プログラム）
ダウンロードはこちら　※使用許諾ページにリンクします

仕様

UR+システム ARU-R2A1-UR

品番コード 商品重量 寸法１ 寸法２ 寸法３ 寸法４ 寸法５ 寸法６ 寸法７ 寸法８ 寸法９ 寸法１０ 使用エアー圧（MPa） 工具引張力（ｋN） 参考価格 備考
R2A1-UR 1.6kg 273.0mm 283.3mm 115.0mm 120.0mm 90.0mm 180.7mm 50.0mm Φ21.0mm Φ31.5mm Φ50.0mm 0.5～0.6 9kN（バキュームON時） オープン価格 ■対応ロボット
ハードウェア：eシリーズ（UR3e, UR7e, UR12e, UR16e）,URシリーズ（UR8 Long, UR15, UR18）
ソフトウェア：PolyScopeX（ver10.12）

■リベット使用範囲（適用リベット径）
Φ3.2mm, Φ4.0mm, Φ4.8mm
※併用不可、Φ4.8mmはオールステンレスを除く）

■バスケット容量（ARF-700F）
2,000本（Φ3.2mm）, 1,500本（Φ4.0mm）, 1,000本（Φ4.8mm）

■使用電源
ARF-700F：AC100V 50/60Hz（電源ケーブル長 2m）
フィードヘッドユニット、マンドレル排出ユニット：DC24V（ケーブル長 2m）

■消費電力
65W

■騒音
75.4dB（バキュームON、ARF-700F動作時）

!表記数値のご注意

※ 寸法・重量などは公称値ですので、多少の数値の上下があります。
※ 改良の為、仕様等を予告なく変更することがあります。
※ 記載の価格は｢参考価格｣で消費税は含まれておりません。
ご購入の際はLOBSTER(エビ印)商品の取扱店にご確認ください。